ASIMO

ASIMO est un robot humanoïde développé par Honda. Asimo est l'acronyme de «A dvanced S tep in I nnovative MO bility» ; prononcé «ashimo» en japonais.



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  • A cet égard, ASIMO est le robot qui imite le mieux les mouvements de marche naturels... ASIMO est désormais capable de courir à une vitesse de 3 km/heure.... (source : honda)
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  • Asimo de Honda démontrant ses capacités ASIMO est un robot humanoïde... est capable de juger de son inertie, d'estimer sa vitesse et d'anticiper son... (source : robotimpact.free)
Asimo

ASIMO (???) est un robot humanoïde développé par Honda. Asimo est l'acronyme de «Advanced Step in Innovative MObility» ; prononcé «ashimo» («des jambes aussi») en japonais. Son nom rappelle accidentellement celui de l'écrivain Isaac Asimov, auteur de nombreux livres de science-fiction sur le thème de la robotique et créateur des trois lois de la robotique.

La conception de ce robot est tournée vers un but utilitaire, au contraire des robots de Sony dont l'objectif est avant tout de créer des robots de compagnie (Aibo, Qrio). Asimo est un robot de recherche, il n'est par conséquent pas commercialisé. Néanmoins, il a déjà été prêté pour quelques événements publics. Il a aussi été loué par de grandes entreprises comme IBM, pour remplir la tâche d'hôte d'accueil.

À terme, Asimo devra pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgées ou malades. Il pourra aussi effectuer des tâches dangereuses pour les humains.

Innovations technologiques

L'une des principales innovations technologiques de ce robot est le fait qu'il est capable de modifier sa trajectoire tout en marchant, contrairement aux robots d'anciennes générations contraints de stopper leur marche avant d'effectuer une rotation sur place. De même, il lui est envisageable de détecter les mouvements des objets, mais aussi leur trajectoire. De plus, Il est aussi capable de monter et descendre des escaliers, reconnaître des visages, comprendre la parole humaine, analyser son environnement, garder son équilibre sur des surfaces mouvantes, etc. Trois versions de ce robot ont pour le moment, vu le jour.

Prédécesseurs d'Asimo

Asimo (à droite), au coté de son prédécesseur, le P3

Honda a débuté ses recherches sur les robots humanoïdes en 1986. Tout d'abord, les ingénieurs ont cherché à maitriser la marche humaine. Ainsi, les premiers robots n'étaient qu'une simple paire de jambes articulées. C'est ensuite qu'il a été ajouté des bras et un véritable corps. Asimo correspond ainsi à l'aboutissement de cette recherche sur le plan mécanique. Actuellement, les recherches de Honda se focalisent davantage sur le perfectionnement de l'intelligence artificielle du robot.

On peut remarquer la particulièrement grande vitesse à laquelle la technologie de ces robots s'est perfectionnée. De même, leur poids et leur taille n'ont cessé de diminuer au fil des nouveaux modèles, si on prend en compte les robots de la série P-X.

Au contraire de ses prédécesseurs qui n'étaient que de simples expérimentations dans le domaine de la robotique, puis des prototypes, Asimo est le premier modèle de test , visant à une future commercialisation.

La série "Ex"

La lettre "E" de la série E-X sert à désigner «Experimental Model». Cette première série de robots est constituée de bipèdes démunis de bras et ne pouvant se déplacer que sur des surfaces plates.

  • E0 : 1986 (? km/h)
  • E1 : 1987-1991 (0, 25 km/h)
  • E2 : 1987-1991 (1, 20 km/h)
  • E3 : 1987-1991 (3 km/h)
  • E4 : 1991-1993 (4, 7 km/h)
  • E5 : 1991-1993 (? km/h)
  • E6 : 1991-1993 (? km/h)

La série "Px"

La série de robot P-X ou «Prototype Model» est pourvue de bras articulés.

Le P1

P1 est le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est particulièrement différent d'Asimo.

Caractéristiques techniques
Hauteur 191, 5 cm
Poids 175 kg
Vitesse inconnue
Autonomie inconnue


Le P2

Le P2 a été présenté en décembre 1996. Honda a indiqué avoir dépensé 100 millions de dollars sur ce projet. Ce robot a la particularité d'être le premier robot bipède a pouvoir monter et descendre des escaliers.

Caractéristiques techniques
Hauteur 182 cm
Poids 210 kg
Vitesse inconnu
Autonomie inconnu


Le P3

Le P3 fut finalisé en septembre 1997, mais il n'a jamais été commercialisé car il ne s'agissait que d'un prototype d'étude.

Caractéristiques techniques
Hauteur 160 cm
Largeur 60 cm
Longueur 55, 5 cm
Poids 130 kg
Vitesse 2 km/h
Autonomie 25 minutes
Degrés de liberté de mouvement 28


1re version d'Asimo

Le robot ASIMO dans sa 1re version

La mise au point de Asimo a débuté en l'an 2000. Bien plus petit que ses prédécesseurs, sa taille est mieux adaptée à l'environnement humain. De plus, l'amplitude de mouvement a été perfectionnée. Ainsi, les bras d'Asimo peuvent faire un angle de 105°, tandis que le P3 ne pouvait faire qu'un angle de 90°. De même, l'amplitude au niveau des épaules a été augmentée de 15%. Sa liberté de mouvement est telle qu'il lui est envisageable de danser.

Caractéristiques techniques
Hauteur 120 cm
Largeur 44 cm
Longueur 45 cm
Poids 52 kg
Vitesse 1, 6 km/h
Autonomie 30 minutes
Degrés de liberté de mouvement 29

Asimo a aussi une grande habilité manuelle. En effet, la pression dans ses doigts est de 0, 5 kg, et son pouce opposé à ses quatre autres doigts, rendant envisageable la manipulation d'objets aussi complexes à manier qu'un journal ou un téléphone portable.

Le corps d'Asimo est constitué d'un alliage de magnésium recouvert par une résine en plastique. L'ordinateur lui servant à calculer ses mouvements et de répondre aux événements extérieurs, est localisé dans son dos, tel un sac à dos.


2e version d'Asimo (Next-Generation ASIMO)

Le 15 décembre 2004, Honda présente une nouvelle génération de son robot Asimo. Ainsi, le robot Asimo a désormais la possibilité de courir à une vitesse de 3 km/h, en quittant le sol pendant des intervalles de 0, 05 seconde. De plus, son design a été un peu revu et affiné. Enfin, l'intelligence artificielle a été perfectionnée sur de nombreux points :

Caractéristiques techniques
Hauteur 130 cm
Largeur inconnue
Longueur inconnue
Poids 54 kg
Vitesse (marche normale) 2, 5 km/h
Vitesse (en course) 3 km/h
Autonomie 1 heure
Degrés de liberté de mouvement 34

Sur le plan du design, l'unité centrale volumineuse qu'il porte dans son dos a été miniaturisée et son intégration a été perfectionnée. Enfin, ses articulations ont été affinées (surtout au niveau des bras), et lui permettent toujours plus de types de mouvements. Mais c'est davantage au niveau de ses capacités d'interactions avec les êtres humains que les efforts des ingénieurs se sont focalisés, Asimo étant destiné avant tout à s'adapter à l'environnement humain.


3e version d'Asimo (New ASIMO)

Asimo marchant en tenant la main d'une personne. (Design des versions 2 et 3 d'Asimo)

Le 13 décembre 2005, Honda lance une nouvelle génération de son robot Asimo.

Dans sa troisième version, le robot Asimo a la possibilité de courir à une vitesse de 6 km/h, en quittant le sol pendant des intervalles de 0, 08 seconde, et sans qu'aucune de ses jambes ne touche le sol tandis qu'il avance sur une longueur de 50 mm. Il lui est aussi désormais envisageable de courir à 5 km/h en suivant une trajectoire circulaire de rayon 2, 5 m.

Les modifications principales touchent son intelligence artificielle, qui a été perfectionnée dans l'objectif de le rendre plus interactif avec son environnement :

Caractéristiques techniques
Hauteur 130 cm
Largeur 45 cm
Longueur 37 cm
Poids 54 kg
Vitesse (marche normale) 2, 7 km/h
Vitesse (en course) 6 km/h
Vitesse (en portant un objet d'1kg) 1, 6 km/h
Autonomie 40 minutes
(en marchant)
Degrés de liberté de mouvement 34

  - tête
  - bras
  - mains
  - tronc
  - jambes

 1
 7*2
 2*2
 3
 6*2

D'après les ingénieurs de Honda, Asimo aurait à ce stade, un niveau d'intelligence comparable à un enfant de trois ans et une habileté physique d'un enfant de dix ans. De plus, même s'il n'est toujours pas commercialisé, Asimo est disponible en location dans cette 3e version pour un prix d'environ 170 000 dollars US par an.


4 e version d'Asimo

Le 15 Décembre 2007, Honda dévoile une nouvelle version de son robot humanoïde Asimo. Reliés entre eux par une connexion Wi-Fi, ils peuvent désormais se coordonner pour réaliser leurs tâches. Ainsi, si un robot doit arrêter d'effectuer une mission pour aller recharger ses batteries (ce qu'il peut désormais faire par lui même), un autre prendra automatiquement sa place. De même, s'il faut accomplir une action dans un lieu précis, c'est l'Asimo le plus proche de cette destination qui se mettra automatiquement en route.

D'autres nouvelles fonctionnalités ont été mises en place par Honda, comme la capacité pour le robot d'éviter quelqu'un se trouvant sur son trajet. Des vidéos sont disponibles sur le site officiel de Honda [1]


Liens externes

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La version présentée ici à été extraite depuis cette source le 14/04/2009.
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