PaPeRo

PaPeRo est un petit robot personnel japonais, successeur du R100 et développé par NEC. Son nom est en fait l'acronyme de Partner Personal Robot.

Description

PaPeRo se présente sous la forme d'un petit robot d'une quarantaine de centimètres. Son déplacement est permis grâce à trois petites roulettes et , au contraire de la panoplie des robots de développement actuel, il ne possède aucun moyen de préhension, qui lui permettrait d'effectuer de petites tâches quotidiennes. Il possède par contre une tête avec plusieurs degrés de liberté, lui donnant la possibilité ainsi de l'orienter dans l'ensemble des sens.

Caractéristiques physiques
Hauteur	385 mm
Largeur	248 mm
Profondeur	245 mm
Poids	5 kg

Déplacement

Pour accomplir certains déplacements partout dans la maison, PaPeRo possède quand même un moyen de se déplacer : sous son châssis sont dissimulées trois petites roues dont les deux de devant sont motorisées par deux petits moteurs, qui peuvent alors le faire pivoter sur lui-même pour plus d'aisance dans les lieux étroits. Quant à sa vitesse, elle peut atteindre les 20 cm/s (0, 2 m/s) ce qui lui confère un déplacement «assez» rapide comparé à sa petite taille.

Capteurs

PaPeRo se distingue des autres robots personnels par le nombre important de capteurs. En effet, il possède au total pas moins de huit types de capteurs lui donnant la possibilité ainsi de voir et de reconnaître avec ses deux caméras CCD ; de toucher avec par exemple, ses capteurs de coup localisés sur la tête ; ou d'entendre et comprendre avec ses multiples microphones.

Capteurs

Catégorie	Type	Technologie	Nombre
Vision	Vidéo	Caméra CCD	2
Son	Reconnaissance vocale	Microphone	1
	Direction du son	Microphone	3
Détection	Ultrasonore	Microphone	5
	Du sol	Senseur	1
	D'élévation	Senseur	1
	De coup	Senseur	1
	De frottement	Senseur	1

Reconnaissance faciale

La reconnaissance de visage de PaPeRo se décompose en deux grandes étapes :

1. la phase de détection de visage dans le champ de vision du robot
2. la phase d'identification du visage.

1. Détection de visage

Pour détecter un visage humain, le robot procède en premier lieu à une analyse de son environnement et distingue les parties de l'image qui ne bougent pas et celles qui bougent. Parmi ces dernières, il cherche alors les caractéristiques typiques d'un visage grâce aux proportions, à la disposition comparé au reste de l'entité mouvante, et grâce à la taille comparé à la distance qui les sépare. Enfin, il stocke le motif de la tête au cas où cette dernière arrêterait de bouger puis il la compare comparé aux autres images de la vidéo.

2. Identification du visage

Pour identifier le visage, PaPeRo cherche les yeux qui lui servent de référence. Par la suite, il compare les traits faciaux comparé à une base de connaissance faite à la demande de l'utilisateur, par une commande vocale. Enfin, il sélectionne celle qui possède le plus de ressemblance.

Reconnaissance vocale

PaPeRo possède un dispositif de reconnaissance vocale qui lui permet d'écouter un humain parlant nettement, même lorsque le robot est en train de parler. En effet, il utilise un dispositif de filtrage de bruit de fond qui lui sert à comprendre les paroles d'un homme même avec un son en arrière-plan.

Communications

Le robot PaPeRo est un robot principalement voué à la communication d'informations telles que les nouvelles d'un site web, la diffusion des e-mails ou bien toujours l'aide au repérage urbain. On le constate surtout par le fait qu'il ne possède aucun actionneur mécanique lui servant à manipuler des objets ou de la matière. Pour cela, il est équipé de nombreux éléments lui servant à transmettre et de recevoir des informations de la part d'humains ou de dispositifs informatiques tels que les ordinateurs ou les GPS. De plus, les développeurs de PaPeRo ont mis l'accent sur les émotions du robot, comme la joie, le rire, ou la tristesse ; émotions qui rendent la communication énormément plus réaliste.

Communications

Avec...	Type	Entrante	Sortante
Humain	Visuelle	Caméra	Yeux émotifs
	Sonore	Microphone	Haut-parleurs
	Toucher	Senseur	Aucun
Ordinateur	Informations	Wifi	Wifi
Internet	Informations	Wifi	Wifi
TV	Signal	Aucun	Infrarouge
Autre PaPeRo	Informations	Wifi	Wifi

Communications robot-humain

La communication robot-humain n'est envisageable qu'en parlant un langage identique ou identique à celui de l'interlocuteur. Pour cela, les développeurs de PaPeRo ont consacré une grande importance au vocabulaire qu'il possède : il peut reconnaître jusqu'à 650 mots et en exprimer à peu près 3000, ce qui garantit une possibilité de dialogue intéressant avec l'homme. Intéressant étant donné que en plus de parler, il peut exécuter des fonctions divertissantes comme danser, apprendre des choses aux jeunes enfants ou bien accomplir des fonctions plus proches de l'ordinateur comme la diffusion d'e-mails.

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La version présentée ici à été extraite depuis cette source le 14/04/2009.
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