E-puck
Le e-puck est un petit robot, dédié à l'enseignement ainsi qu'à la recherche. Il a été conçu à l'origine par Francesco Mondada et Michæl Bonani à l'EPFL.
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- cours et présenter un travail de recherche sous la forme d'un exposé...... Les capteurs réagissent aussi aux plus petits éléments dans l'air et alarment... Mondada, a développé le robot e - puck. Ce petit robot de ... (source : satw)
Le e-puck est un petit robot, dédié à l'enseignement ainsi qu'à la recherche. Il a été conçu à l'origine par Francesco Mondada et Michæl Bonani à l'EPFL (Lausanne, Suisse). L'e-puck est open hardware et open source. Plusieurs compagnies le produisent et le vendent.
Caractéristiques
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Extensions
Les fonctionnalités du e-puck peuvent être étendue par l'utilisation de cartes d'extension qui s'empilent sur un connecteur au sommet du e-puck.
Listes des extensions
- Une carte de 3 caméras linéaire, plaçable selon plusieurs configurations
- Des capteurs au sol, pour le suivi de ligne
- Un éméteur / récepteur ZigBee
- Une camera omnidirectionelle
- Des roues aimantées
Usage en recherche
Bien que l'e-puck aie été développé pour l'éducation, son prix bas et son grand nombre de capteur le rend intéressant pour la recherche. il a été utilisé en robotique collective, en robotique évolutionnaire, et en robotique artistique
Lien externe
- Homepage- La page d'accueil du projet
- e-puck sur Mobots- la page du e-puck sur Mobots, le groupe à l'origine du projet
- e-puck sur gna La page gna du logiciel embarqué
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