E-puck

Le e-puck est un petit robot, dédié à l'enseignement ainsi qu'à la recherche. Il a été conçu à l'origine par Francesco Mondada et Michæl Bonani à l'EPFL.

Catégories :

Robotique - Robot

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cours et présenter un travail de recherche sous la forme d'un exposé...... Les capteurs réagissent aussi aux plus petits éléments dans l'air et alarment... Mondada, a développé le robot e - puck. Ce petit robot de ... (source : satw)

Le e-puck est un petit robot, dédié à l'enseignement ainsi qu'à la recherche. Il a été conçu à l'origine par Francesco Mondada et Michæl Bonani à l'EPFL (Lausanne, Suisse). L'e-puck est open hardware et open source. Plusieurs compagnies le produisent et le vendent.

Caractéristiques

Diamètre : 70 mm
Hauteur : 50 mm
Poids : 200 g
Vitesse maximale : 13 cm/s
Autonomie en déplacement : 2 h
Processeur : DsPIC30F6014A @ 80 MHz (40 MIPS)
RAM : 8 KB

Flash : 144 KB
2 moteur pas à pas
8 capteurs de distance infrarouge (TCRT1000)
Camera couleur VGA (640 x 480)
Anneau de 8 LEDs + 1 LED frontale + 1 LED centrale
Accéléromètre 3D
3 microphones
1 haut-parleur

Extensions

Les fonctionnalités du e-puck peuvent être étendue par l'utilisation de cartes d'extension qui s'empilent sur un connecteur au sommet du e-puck.

Listes des extensions

Une carte de 3 caméras linéaire, plaçable selon plusieurs configurations
Des capteurs au sol, pour le suivi de ligne
Un éméteur / récepteur ZigBee
Une camera omnidirectionelle
Des roues aimantées

Usage en recherche

Bien que l'e-puck aie été développé pour l'éducation, son prix bas et son grand nombre de capteur le rend intéressant pour la recherche. il a été utilisé en robotique collective, en robotique évolutionnaire, et en robotique artistique

Lien externe

Homepage- La page d'accueil du projet
e-puck sur Mobots- la page du e-puck sur Mobots, le groupe à l'origine du projet
e-puck sur gna La page gna du logiciel embarqué

Recherche sur Amazone (livres) :

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